미국에서는 팁을줘야하는비용 기준이 있나요?

미국에서는 팁을 주는게 문화가 자리잡혔다고 하잖아요.그럼 종업원한테 팁 비용을 줘야하는 기준이 있나요? 아님 정말 주고싶은만큼 주면 되나요?