선조는 왜 이순신을 고문시켰나요?

안녕하세요. 우리나라 최고의 장군으로 알려진 이순신은 수많은 전쟁에서 승리를 했던 것으로 알고 있는데요. 왜 선조는 그런 이순신을 고문시켰나요?