자동차 와이퍼 바꾸는 기간이 얼마정도가 좋을까요?

제가 운전한지 얼마 안되서요~자동차 와이퍼 주기적으로 바꿔줘야하나요? 아님 고장났을때 바꿔주면 되나요? 궁금해서 묻습니디.