배기가스가 도중에 많이 나오는 거는 왜 이러죠?

제가 자동차 검사를 받다가 배기가스가 많이 나와서 탈락을 했는데요 그런데 배기 가스가 많이 나오는 이유는 왜 그런 건가요? 그리고 정비소에서 정비를 받아야 하는 건가요?