4계절이 변하는건 무엇과 연관이 있나요?

우리나라는 봄, 여름, 가을, 겨울 4계절의 변화가 뚜렷한데 동남아나 아프리카는 겨울이 없고 여름만 있습니다. 이렇게 계절이 변하는 건 무엇에 영향을 받아서 그러는건지 궁금합니다.