고속도로 통행료 미납은 어떻게 납부해야 하는가요?

고속도로 하이패스가 없는데도 불구하고 통과를 해버렸어요.

고속도로 통행료 미납이 발생되었는데요 어떻게 납부를 해야하는가요?