요즘 횡단보도에서 우회전 하는 법 관련해서

요즘 횡단보도에서 우회전 하는데에 멈췄다 해야한다는 완전히 정차하고

신호가 끝나야지만 갈 수 있다는 말이 있는데요

정확히 어떻게 해야 벌금을 안내나요?