한의학에서 침술은 사람의 인체에 어떤 작용을 하는 것인지 궁금합니다

우리가 일상생활을 하면서 혈액순환이 안되거나 허리나 어깨가 아플 경우에 한의원에서 침을 맞고 치료를 하는 경우가 많은데 이런 침술은 인체에 어떤 영향을 미치는 것인지 궁금합니다