치아 충치가 발생하는 이유는 무엇인가요?

치아에 충치가 발생해서 고생을 하는 사람을 보는데요 치아 충치가 발생하는 이유는 무엇이고 충치를 예방하는 일상적인 방법은 무엇이 있는지 알려주세요