교통 신호 변경될때 꼬리물기는 불법으로 알고 있습니다. 위반의 기준은 무엇인가요?

교통 신호 변경될때 꼬리물기는 불법으로 알고 있습니다. 위반의 기준은 무엇인가요? 신호가 변경되기 전에 차가 밀려서 이미 막혀있다가 신호가 변경되는경우도 불법인가요?