신호 및 속도 카메라의 원리를 알고 싶습니다.

우리는 자동차를 운전하면서 한번 이상은 과태료를 받아 보았을건데요. 도로위에 설치된 카메라는 어떤 원리로 신호위반 및 속도위반을 감지 하는 걸까요?