허리에 도움이 되는 운동은 어떤게 있나요?

허리가 자주 아픈데 허리에 도움이 되는 운동에느뉴어떤게 있을까요? 크게 무리가지 않는 한도에서 한시간 안쪽으로 할만할 운동과 방법을 알려주세요