상장회사와 비상장회사의 차이와 두 회사의 주식을 가지고 있는 것의 차이(장단점)은 뭔가요?

"머스크는 앞서 2018년 8월 “테슬라를 주당 420달러에 비상장 회사로 전환하는 것을 검토하고 있다. 자금은 확보됐다”는 두 문장짜리 트윗을 올려 미 증시를 뒤흔들었다. 그의 발언에 당시 테슬라 주가는 11% 치솟았고 머스크는 3주 뒤 이 트윗 내용을 백지화했다." <경향신문 노정연 기자 2022. 04. 18. 9:09 기사 인용>

위 내용을 보고 상장회사를 비상장으로 다시 만들 수 있는건지 처음 알았습니다.

회사를 상장시키는데는 어떤 이유가 있는 것인지?

상장시킨 회사를 다시 비상장하려는 이유는 무엇인지 궁금합니다.

그리고 상장회사 주식은 당연히 증권거래소에서 사고 파는데 비상장주식도 사고 팔 수 있는지도 궁금합니다.