USB 2.0 3.0은 무슨 차이인가요?

제가 USB 2.0 3.0을 볼 때마다 항상 궁금한게 있었는데 이 두 가지는 무슨 차이가 있는 건가요? 속도 차이만 있는 건가요 다른 차이도 있는 건가요?