도가니는 정확히 동물의 어떤 부위를 말하는 것인가요?

설렁탕집에 가면 설렁탕보다 조금 더 비싼 도가니탕이라는 것이 있는데, 그 안에 들어가는 도가니는 정확히 동물의 어떤 부위를 말하는 것인가요?