스지와 도가니의 정확한 차이는뭔가요

평소에 설렁탕을 즐겨먹는데요 메뉴보다보면 어디는 스지탕 어디는 도가니탕 또 어디는 섞여있더라구요 스지와 도가니의 차이는뭐죠?