자동차 브레이크 패드 교체는 언제 하나요?

브레이크 잡을때 소리가 조금 나는것 같은데

교체하고 2만키로 정도 탄거 같은데

브레이크 자가 점검 하는법 같은것 있나요?

아니면 카센타 방문해서 점검해야 할까요