허리에 무리가 적은 맨몸 하체운동이 뭐가 있을까요?

하체 운동을 좀 하고싶은데 허리에 무리가 덜가는 운동이 너무나 궁금합니다....그리고 하체운동을 매일 해도 상관없을까요??