야구의 반칙 중에 보크는 무엇인가요?

야구는 다른 스포츠에 비해 까다로운 운동입니다. 그래서 반칙의 종류도 많다고 들었는데 그렇다면 야구의 반칙 중 보크라는 것은 무엇인가요?