투수 파울인 보크는 어떨때 발생하나요?

야구는 상황과 심판의 결정에 따른 규칙들이

정말 많은데요

특히 보크는 무엇인지 헷갈립니다

투수의 파울중인 하나는 보크는 무엇이며

보크 발생시 결과는 어떻게 되나요?