부모님 부동산과 나의 부동산을 교환 할때 세금은?

지금 어머님 명의의 아파트에 제가 살고 있고,

제 명의의 아파트에 어머님이 거주 하고 있습니다.

이 두아파트의 명의를 바꾸고 싶은데, 교환이나 증여로 가장 합리적인 방법이 있을까요?

A 아파트는 시세가 4억 B 아파트는 시세가 2억 정도 합니다.

가장 절세하고 명의를 바꿀수 있는 방법을 원합니다.