고체연료가 액체연료보다 더 좋은 이유가 뭘까요?

얼마 전 고체 연료 우주체 발사 실험이 있었습니다. 액체연료 실험이 아닌 고체연료 실험이었는데 고체연료를 개발하는 이유가 뭐 때문인가요