스마트폰 충전단자가 왜 바뀌나요?

스마트폰 충전단자가 몇년에 한번씩 바뀌고 아이폰과 갤럭시폰 또한 충전단자가 다른데요. 같은 모양으로 통일하면 좋은데 왜 다르고 또 바뀌는걸까요