디젤차는 왜 요소수를 넣어야 하는지 궁금해요.

디젤차를 8년정도 끌고다니는데요. 1년에 요소수를 몇번 사서 넣은거 같은데 디젤차에 요소수를 넣는 이유가 뭔가요? 디젤차중에 요소수 안넣어도 되는 차량이 혹시 있는지도 궁금합니다.