발바닥이 아플때 풀어주는 방법

오랜만에 좀 많이 걷거나 서있고 나면 발바닥 쪽이 많이 아픈데요. 혹시 빨리 발바닥을 효과적으로 풀어줄 수 있는 방법이 있을까요??