싱크홀은 어떠한 원리로 생겨나는 것인가요?

싱크홀은 정말 곳곳에서 볼 수 있는데 정말 조그마한 것부터 어떨땐 엄청 큰것도 있는데 이 싱크홀은 어떠한 원리로 이런 상황이 생기는 건가요?