지금은 세계가 대륙별로 구분이 되어 있는데요, 그중에서 아시아와 유럽은 유라시아로 연결되어 있는 대륙입니다, 근데 아시아와 유럽은 누가, 언제 처음으로 구분한것인가요? 그리고 예전에도 아시아와 유럽의 경계와 구분이 명확했었나요?