실화를 바탕으로 한 조선시대 소설은 어떤것들이 있나요?

조선시대에 유명한 소설들 중에서는 상상력과 허구의 내용을 기반으로 쓴 소설들이 많은데

실화를 바탕으로 한 소설은 무엇이 있나요?