보통 역대에는 왕이 사망하면 세자가 다음왕위를 물러받아서 왕이 되는게 관례이고 일반적이라고 하더군요. 그런데 왕이 살아 있을때 왕위를 물러주는경우가 있었다는데 이때 물러난 왕을 상왕이라고 불렀다는데 맞나요?