태풍이 발생하여 이동하는 경로는 무엇에 의해 결정이 되는건가요?

안녕하세요. 여름철이 되면 항상 태풍이 발생하여 우리나라로 오는지 비켜가는지가 항상 관건이었는데요. 태풍이 발생하여 태풍에 이동경로를 결정짓는 요소에는 무엇이 있나요?