연금저축 납입 원금 과세 문의

연금저축 계좌에 납입한 원금도 차후 연금개시 할때 과세를 하는지 궁금합니다. 소득에 대해서만 과세 한다고 알고 있었는데 누가 다 과세한다고 말씀하셔서요. 알려주시면 감사하겠습니다.