걸을 때 무릎은 완전히 펴지지만 과하게 잠기지 않는게 정상입니다. 무릎이 대략 80% 정도 펴지고 땅에 닿는것은 정상적인 상태가 아니며 자연스럽게 거의 다 펴지지만 약간의 여유가 있는 상태가 정상걸음입니다. 걸음은 우선 발꿈치로 닿는거 부터 시작하는데 이때 무릎은 거의 다 펴져 있으며 발바닥 전체로 체중 이동할 때 무릎은 약 15도 정도 굽혀지고 마지막으로 발가락으로 밀고 나갈 때 다시 무릎이 펴졌디기 뒤로 차면서 굽혀집니다. 잘 걷고 있는지 몇가지 체크 방법은 발뒤꿈치부터 닿는지 무릎은 자연스럽게 다 펴지는지 골반이 좌우로 흔들리고 있는지 보폭은 적당하진 걷고 나서 피곤함이 없으면 잘 걷는 것입니다.