신기전에대하여궁금한점 문의드립니다.

신기전을 만든시기는언제이고 누가만들었는지 어떤식으로 작동하는지 그런좋은 무기를만들어놓고 외적의침입때 왜사용을하지않았는지 알수있을까요?