퇴직금 일시금과 연금으로 받을때 세금이 다른가요?

회사를 다니다가 퇴사할때 퇴직금을 받을 때 궁금한 점이 있는데 퇴직금을 일시금으로 받을 때와 퇴직연금으로 받을때 세금의 차이가 있나요?