명절 고속도로 무료 통행료는 언제부터 시행된 정책인가요?

올해 추석연휴 기간에도 고속도로 무료 통행료가 시행되어 혜택을 보고 운행하였는데요...

이 정책 시행은 언제부터 실시되었나요?