시청률 조사는 어떻게 하는 것일까요?

TV 프로들은 시청률이 나오는데요

이러한 시청률은 어떻게 조사를 하는것인가요?

옛날에는 집에 전화해서 알아봤다고 하는데요

요즘은 어떻게 시청률조사를 하는것인지 궁금합니다.