TV시청률은 어떻게 조사를 하는건가요?

안녕하세여 프로그램들은 시청률이 어떻게 나오느냐에 따라 화재성을 가지는데 이런 시청률 조사는 어떻게 이뤄지는 궁금합니다.또한 라디오도 어떻게 조사를 하는지도 궁금합니다