디젤차량 예열해주는 이유가 있나요?

겨울철에 디젤차량은 예열을 해줘야 한다는 말이 많은데 왜 해줘야 하는가요? 바로 출발해도 운행에 문제가 없던데 구지 시간 아깝게 예열 해줘야 하는가요