디젤 자동차 예열은 꼭 해줘야 하나요?

2017이후 출고된 디젤 차량들 예열 안하면 차량에 안좋을까요?

예열 꼭 해야 한다면 몇분 정도 진행해 주면 될까요?

관심가져 주셔서 감사 합니다.