디젤차량을 왜 겨울철에 예열이 필요한건가요?

겨울철에 가솔린 차량은 별도에 예열이 필요없이 운전을 해도 되는데 디젤 차량은 왜 겨울철에 일정시간동안 예열 후 운전을 해야되는건가요?