사람의 관점에서 빛이 목적지에 도착하는 것을 보는 것과 빛의 관점에서 목적지에 도착하는 것의 실제 거리 차이는 왜 생기는 건가요?

빛의 속도에 수렴할 정도로 우리가 빠르게 움직일 수 있다면 아무리 멀어도 목적지까지의 거리가 0으로 수렴한다고 하는데요.

빛이 1만 광년 가는 거리는 우리 인간이 볼 때의 관점이고, 빛의 관점에서는 실제 1만 광년이 아니라 더 빨리 간다는데 왜 그런건가요?

빛의 입장에서는 1만 광년을 갈 만큼의 거리가 아니라는데 이해가 잘 안되네요.