자동차세 책정은 무엇을 보고 정하는가요?

우리나라 자동차세 선정기준은 어떤것을 기준으로 부과하나요? 어떤 사람은 자동차 크기에 따라서라고 하고 어떤사람은 가격이라고 하고 뭐가 기준인가요?