임진왜란 협판안치는 무슨 뜻인가요??

안녕하세요

영화 한산을 보면 와키자카 야스하루를 협판안치라고 부르던데 무슨 뜻인가요?? 협판안치의 뜻이 무엇인지와 어떻게 하다가 야스하루가 협판안치가 불리게 되었는지 궁금합니다.