자동차 냉각수 교환 주기는 어떻게 되나요?

그동안 엔진 오일, 미션 오일 정도만 교환 하고 운행을 했는데 차량의 냉각수 교환 주기는 어떻게 되나요??

냉각수는 아직 한번도 교환을 안했는데 교환 주기가 궁굼 합니다