광해군이 어머니를 폐위시키고 ?

광해군이 능창군을 살해하고 어머니인 인목대위의 폐위 시키고 동생을 살해 했다고 나오는데 그렇게 까지 한 이유가 뭔가요?그러면서 광해군이 얻으려고 한건 뭔가요?