차량의 와이퍼는 교체주기가 어떻게 되나요?

자동차 와이퍼를 1년동안 안써도 1년이 지나면 교체해줘야할까요? 그리고 한쪽 날만 닳아도 양쪽 날 모두 한꺼번에 교체해줘야 하나요? 교체 주기는 어느정도일까요?