손이 닿지 않은 곳 먼지 청소

손이 닿지 않은 곳 먼지 청소를 하고 싶어요

선반위, 침대 밑, 가구와 가구 틈사이 이런곳들은 먼지가 잘 쌓여있는데 어떻게 청소를 해야할까요?