마중과 배웅의 차이를 알려주세요.

안녕하세요

단어를 쓰다가 헷갈려서 그러는데 마중과 배웅의 차이가 뭔가요?

둘 다 어떤 사람을 데리러 가는 거 아닌가요? 다른 의미 인가요??