차량 공회전을 하면 어떤 점이 안좋나요?

차량의 시동을 걸어놓고 그냥 있는 행위를 공회전으로 압니다. 그런데 공회전을 하면 차량 수명이 줄어든다고 하던데 아떤 점이 안좋나요?