육군, 해군, 공군등 복무기간?

군복무기간이 군 특성에 따라 다르다고 하는데 어떻게 다른지 궁금합니다.

육군 병사, 육군 단기 장교, 해군, 공군, 해병대, 공익근무, 산업체 병역특례 등등?